福音堂的成立是建基于主耶稣的大使命（马太28:19-20），1982年一群信徒感受到爱城东南区华人福音工作的需要，他们便开始同心祷告等候。靠赖神的恩典，福音堂于1983年1月2日在苗活区之 Edith Rogers 中学举行首次主日崇拜，出席的人数已超过100人。
蒙神使用，爱福聚会人数渐多，因此于83年10月租借现址作为固定的聚会地方，同时聘请林安国牧师为第一任主任牧师，牧养和带领群羊，并在不同的事工上持续发展，聚会人数不断增加，崇拜地方不敷应用，故此教会决定兴建可容纳 450人的大礼堂，并于87年10月落成。 及后因香港移民潮之下，中文教育的事工开始并于1992年兴建教育楼（现今合一厅的位置）作为主日学和中文学校课室之用。 在神的恩典下，随着事工的发展，教会于96年3月购得现址及旁边的2.5亩地，并于2003年进行第4次建堂，大会堂和教育楼于同年6月落成。 第5次扩堂则于2016年11月完成，联系楼正式全面开放供教牧同工及弟兄姊妹使用。
